function [N, epsilon, delta, max_k] = getIteration(R0,deg2rad)
    N = 200;
    % 收敛阈值
    epsilon = [200/R0;0.05*deg2rad;0.05*deg2rad;0.05*deg2rad;0.05*deg2rad];
    % 容许最大迭代次数
    max_k = 10; 
    % 信赖域
    delta = [2e4/R0;20*deg2rad;20*deg2rad;20*deg2rad;70*deg2rad];
end